MRPⅡ制造资源计划与TOC约束理论的思路有若干较大的区别，应该注意的要点如下。
关于制约的思路
MRPⅡ考虑的是生产资源的制约，即生产能力。因此，准备了进行粗略产能规划的闭环MRP。TOC则不仅考虑生产资源，还要兼顾物理制约中的原材料、方针制约中的惯例和公司方针甚至市场制约。
生产方式
MRPⅡ是计划主导的推动型生产。而TOC则仅对瓶颈工序进行排程。另外，生产线入口工序是通过限制驱导式排程法牵引原材料的，因此至瓶颈工序为止是牵引型生产，而瓶颈工序之后的则是推动型生产。
批量的概念
MRPⅡ在计划时间点进行批量汇总。批量汇总的基准是使生产线的生产效率和搬运效率达到最佳水准，因此会在各个工序出现半成品库存。TOC则是批量对批量，即将计划期间产生的净需求量原封不动地作为订单量。另外，搬运批次量和处理批次量不固定，根据时间和场合进行变动。这是出于TOC重视有效产出造成的原因。在制造车间，客户发出的订单和以补充流通库存为目的的订单同时流通。为了提高有效产出，应以客户发出的订单为最优先。究其原因，是冈为如果不严格遵循客户的交货期尽早将原材料转换为资金的话，就无法提高有效产出。
前置期
MRPⅡ是根据固定的前置期对各个品目进行排程。这一前置期包含了工序内部的等待时问。而在TOC中则没有固定的前置期，井认为前置期是会发生变动的。
半成品库存
MRPⅡ是批量式地在生产线流动。由于各道工序是按照包含了等待时间在内的前置期进行排程，因此每道工序都持有半成品库存。这样，当实际的前置期延长时，半成品库存就会增加。而TOC则仅仅在瓶颈工序之前持有被称为“时间缓冲”的时间换算库存。在MRP计算中，将原材料需求量的采购时机视为事先给定的值。
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