公司企业资源计划方案ERP系统的建立大体上经历了五个阶段，即：库存管理控制阶段、物料需求计划需求量计划方案阶段、闭环物料需求计划需求量计划方案阶段、制造资源计划方案阶段、和公司企业资源计划方案阶段。
阶段一：库存管理控制阶段
二十世纪40年代，西方国家经济师借助对库存管理物料需求计划随时间流逝而被采用和损耗的基本规律的科学研究，指出了进货点的具体方法和理论研究，并将其采用于公司企业库存管理计划管理中。进货点具体方法的理论基础较为简单，即库存管理物料需求计划伴随时间的推移而采用和损耗，库存管理总量逐渐减少，当某一时刻的库存管理数登能够生产采用损耗的时间相等采购此类物料需求计划所需用的时间（提前期）时，就需用进行进货，以补充库存管理。通常具体情况下，进货点的库存管理已充分考虑了安全库存管理量，即在安全库存管理童的基础性上增加一定致量的库存管理。这个库存管理童当做物料需求计划进货期间的供应量，应该满足这样的条件，即当物料需求计划的供给到货时，物料需求计划的损耗刚好到了安全库存管理量，这种控制模型需要决定两个参数：进货点与进货批量。
库存管理控制模型的采用需要满足四个条件：即物料需求计划的损耗相对性平稳；物料需求计划的供给相对稳定；物料需求计划的需求量是独立自主的；物料需求计划的价格不是太高，伴随市面的变动和企业产品复杂性的增加，进货点不能按照各种物料需求计划真正需用的时间来进货，无法预测未来需求量等局限日益突出，
对需求量的辨别时常出现操作失误，继而产生积压物资、物料需求计划短缺、库存管理不平衡等后果。
阶段二：物料需求计划需求量计划方案阶段
二十世纪60年代，IBM公司的约瑟夫.奥利佛博士指出了对物料需求计划的需求量可分为独立自主需求量和相关需求量的基本概念，即市面对企业产品台、件的需求量为独立自主需求量，而借助于企业产品台、件的零部件与原材料需求量为相关需求量。在此项工作上，现代人建立了“在需用的时候提供需用的总量”的重要认识，将一个企业产品按其结构分拆成零部件，建立物料需求计划清单（BOM），根据交货期、交货登及物料需求计划清单中各零部件的工艺路线、工时定额与采购周期确定每个零部件及相应原材料的加工或采购提前期，这样排出的生产计划按实际的生产能力调整后，就是物料需求计划需求量计划方案，MRP是一个时段式系统，它与进货点的主要区别在于：第一，对库存管理状态引入了时间分段的基本概念，即给库存管理状态数据加上时间坐标，并按具体的日期和计划方案时区记录和存储库存管理状态总量；第二，将库存管理项目可分为独立自主需求量项和非独立自主需求量项，并分别加以处理。
阶段三：闭环物料需求计划需求计划阶段
20实际80年代，随着市场的发展及MP的应用与实践，在MRP的基础上增加了能力计划和执行计划的功能，形成了闭环MRP。闭环MRP认为，主生产计划与物料需求计划需求计划应该是可行的，即考感能力的约束，或者对能力提出需求计划，在满足能力需求的前提下，才能保证物料需求计划需求计划的执行和实现，在此思想要求下，企业必须对投入与产出进行控制，也就是对企业的能力进行校验和执行控制。
阶段四：制造资源计划阶段
20世纪80年代，美国著名生产管理专家臭列弗。怀特提出了制造资源计划，即MRPI1。它是同绕企业的经营目标，以生产计划为主线，对企业制造的各种资源进行统一计划和控制的有效系统，也是企业的物流、信息流、和资金流并使之畅通的动态反馈系统。在MRPII中，生产、财务、销售、技术、采购等各个子系统结合成一个一体化的系统。
MRPII实现了物流与资金流的统一。MRPII可以由生产活动直接生成财务数据，把实物形态的物流流动直接转换为价值形态的资金流动，保证生产和财务数据的一致性。财务人员及时得到资金信息用来控制成本；通过资金流动状况反映物流和经营生产情况，随时分析企业的经济效益，参与决策，指导和控制生产经营活动。
阶段五：企业资源生产计划阶段
20实际90年代，随着及时生产（JIT）、全面质量管理（TOC）、优化生产技术（0PT）、分销资源计划（DRP）、制造执行系统（MES）、敏校制造系统（AMS）等现代管理思想的提出和发展，MRPII发展到了一个新的阶段，即企业资源计划阶段，最初的BRP是基于企业内部供应链的管理，将企业内部生产经营的所有业务单元如订单、采购、库存管理、计划、生产、质、运输、市场、销售、服务以及相应的财务活动等纳入一条供应链内进行管理。随着市场竞争的加剧，生产出的产品必须转化为利润，企业才能得以生存和发展，因而企业更加注重对资金的管理和动态利润的分析，即如何在供应链上更好地利用企业有限的资金实现利润最大化，如何使投资增值来维护股东利益，为此，ERP系统在对整个供应链的管理过程中加入了企业理财的观念，更加强调了对资金流和信息流的控制，后来，ERP系统还从对企业内部供应链的管理延伸和发展为面向全行业的广义产业链管理，管理的资源对象从企业内部扩展到外部。
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